自动焊钳

简要描述：自动焊钳
自动点焊机构整体结构紧凑、体积要小、工作的接近性好而被广泛应用。点焊机构的设计在整体结构优化后，气缸是占用空间较大的部件，在保证压紧力不变的状况下，采用新型气缸加以替换--双活塞气缸。

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更新时间：2018-08-06
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概述
自动化焊接是汽车车身装焊生产的发展趋势，随着柔性装焊线的应用，实现了车身总成内部结构和外形变化的产品转型。在当今市场经济的环境中，更要求车身制造工艺工装快速换型，以适应装焊线生产节拍的变化，为生产自动化及生产效率的提高创造条件。如何采用良好的技术，经济可靠地设计出适合车身制造工艺的技术特色，满足日益变化的车身品种是我们努力的方向。自动点焊机构是低投入高产出的一种焊接装置，形式灵活多样。在车身装焊线上，人工焊钳焊接、自动点焊机构焊接和机器人焊接三者的有机结合，保证了汽车车身装焊线的自动循环。

特征与用途

        生产中自动点焊机构按形态分有X型和C型自动焊接两种。它们是由上/下电极、上/下极臂、气缸、用以补偿的浮动座与可调限位机构组成。
        此种是X型浮动焊钳，安装后其铰链前后重量比不等，要靠焊钳自身上的可调弹簧调整到焊接平面上处于平衡状态。当气缸杆伸出时，无论上/下电极头谁先碰到零件，受到阻力停止运动，另一电极臂则绕铰链转动，直到接触零件，上/下极臂的转动角度靠两个螺丝调节，以达到自动跟踪零件的效果。图1气缸直径为140mm，用在焊接车身顶盖与侧围的搭接处，周围作业空间较大，直接安装在夹具上。它在车身产品三围坐标里运动轨迹单一，设计时较容易，不用增加额外机构，直接用自动焊接解决零件的焊接。
        当自动点焊机构、装焊线和焊接夹具三者有匹配关系后，要在定位夹紧点林立、结构密布的窄小空间拖焊，光有自动焊钳不行，还要有实现三维点焊的机构来保证。自动点焊机构整体结构紧凑、体积要小、工作的接近性好而被广泛应用。点焊机构的设计在整体结构优化后，气缸是占用空间较大的部件，在保证压紧力不变的状况下，采用新型气缸加以替换--双活塞气缸。

自动点焊机构的三维定位设计
        所谓自动点焊机构的三维定位设计，则是以车身产品图三维坐标为基准，焊钳的压力线在产品被焊点法向所应确定的位置上。此时焊接平面与三个标轴均不平行。
        车身主模型的确定，决定了其几何精度在制造中是一个不变的常数。自动点焊机构的选用要满足下面的条件：
车身的焊接质量--焊钳电极法向点焊，使压力无分力。焊接电流恒定，使熔核均匀。在设计中按图标进行主观图投影，此时焊钳要进行坐标旋转换算。通过数模求取产品点焊断面，在三维UG图中可观察防干涉的效果及工作过程。在使用中重点是调整焊钳在焊接平面的重力平衡。
        车身的几何精度--由工艺确定自动焊钳应点位的位置和焊点数。前期要完成对焊接夹具的工艺定位基准的正确选择，通过冲压工艺、焊装工艺的工艺定位基准的统一协调，确定零件连接起来的少焊接点数，用自动电焊钳进行同步点焊。为车身工序打下基础。

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