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想知道机器人焊钳的优点?看看这些吧

更新时间:2021-01-18      点击次数:855
  机器人焊钳是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
 
  为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
 
  下面让我们来了解一下机器人焊钳的优点有哪些吧
 
  焊接机器人动作稳定可靠,重复精度高,可代替人的繁重体力劳动,保证产品质量。与人工焊接相比,机器人焊接具有以下优点:
 
  (1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊接空间较小时,焊钳还易碰到工件而打火,采用机器人焊接则可避免这些缺点。
 
  (2) 可以提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可以24小时连续生产,随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高会更加明显。
 
  (3) 改善工人的劳动条件。采用机器人焊接,工人们远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
 
  (4) 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
 
  (5) 可缩短产品改型换代的周期,减少相应的设备投资;可实现小批量产品的焊接自动化,也可以实现汽车白车身的多车型混流共线生产
 
  (6) 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),单机价格不断下降。机械结构向模块化、可重构化发展。
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